ΕΒΔΟΜΑΔΑ/

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ

ΔΙΑΛΕΞΗ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ

1^η   

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 1^η

ΑΝΑΛΟΓΙΚΟΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗΣ Ι (Feedback ACM347)

ΑΝΑΛΟΓΙΚΗ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ

Εισαγωγή στον Αναλογικό Υπολογιστή. Τελεστικός ενισχυτής. Τα  βασικά μέρη του Αναλογικού υπολογιστή. Περιγραφή εκπ/κής συσκευής (ηλεκτρονικό) αναλογικό υπολογιστή ACM 347 (Feedback).

ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ

Α. Μέτρηση της Τάσης Αναφοράς VREF

B. Ρύθμιση Ποτενσιόμετρου.  

C. Μελέτη Κυκλώματος Αντιστροφής. D. Μελέτη Αθροιστή. Ε. Μελέτη Ολοκληρωτή

ΦΥΛΛΟ ΑΝΑΘΕΣΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

2^η   

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 2^η

ΑΝΑΛΟΓΙΚΟΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗΣ ΙΙ ΓΡ/ΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ 1^ης

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΡΩΤΗΣ ΤΑΞΗΣ

Αναλογικό διάγραμμα πρώτης τάξης.

Φυσικό αναλογικό διάγραμμα πρώτης τάξης. Γενικός Τρόπος Επίλυσης Διαφορικής Εξίσωσης Πρώτης Τάξης.

ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ

A. Επίλυση Αναλογικού Διαγράμματος 1^ης  τάξης σε Διαφορικής Εξίσωση-Σ.Μ.

Β. Φυσικό αναλογικό διάγραμμα πρώτης τάξης (από Σ.Μ σε Α.Δ        ACM347)

ΦΥΛΛΟ ΑΝΑΘΕΣΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

3^η

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 3^η

ΑΝΑΛΟΓΙΚΟΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗΣ ΙΙ ΓΡ/ΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ 2^ης

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΔΕΥΤΕΡΗΣ ΤΑΞΗΣ

 Αναλογικό διάγραμμα δεύτερης τάξης. Φυσικό αναλογικό  διάγραμμα δεύτερης  τάξης. Χαρακτηριστικά χρονικής απόκρισης συστήματος δεύτερης  τάξης

ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ

Α. Αναλογικό Διάγραμμα 2^ης  τάξης σε Διαφορικής Εξίσωση-Σ.Μ.

B. Υπολογισμός της Χρονικής απόκρισης   συστήματος δεύτερης  τάξης.

C. Υπολογισμός Χαρακτηριστικών χρονικής απόκρισης συστήματος 2^ης  τάξης

ΦΥΛΛΟ ΑΝΑΘΕΣΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

4^η

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 4^η

ΕΛΕΓΧΟΣ PID(ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗΣ PCS 327)

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΦΥΣΙΚΩΝ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ

Περιγραφή μονάδων ελέγχου: Μονάδα αναλογικού ελέγχου P. Μονάδα αναλογικού ελέγχου και ελέγχου με ολοκλήρωση PI.Μονάδα αναλογικού ελέγχου και ελέγχου με ολοκλήρωση και διαφόρισης PID.

Περιγραφή του προσομοιωτή PCS-327

ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ

Εφαρμογή: έλεγχος συστήματος φούρνου με τη χρήσης ελεγκτών P, I, D, PI, PD, PID.Ρύθμιση Παραμέτρων με την Μέθοδο Ziegler - Nichols

Α. Αυτόματος  έλεγχος  διεργασίας  με  την  χρήση μονάδας ελέγχου τριών όρων.

ΦΥΛΛΟ ΑΝΑΘΕΣΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

5^η

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 5^η

ΕΛΕΓΧΟΣ  ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ  ΚΙΝΗΤΗΡΑ  Σ.Ρ DC ΑΝΟΙΧΤΟΥ ΒΡΟΓΧΟΥ

ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΣ MS150

ΕΛΕΓΧΟΣ  ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ  ΚΙΝΗΤΗΡΑ  Σ.Ρ DC ΑΝΟΙΧΤΟΥ ΒΡΟΓΧΟΥ

Μελέτη  του συστήματος  «κινητήρας  συνεχούς ρεύματος» χωρίς ανατροφοδότηση δηλαδή σαν ανοιχτό σύστημα.

ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ

Θα εξετασθεί  ΠΟΣΟ  και ΠΩΣ  μεταβάλλεται  η ταχύτητα  του κινητήρα όταν στον άξονά του δεν υπάρχει  φορτίο  και όταν εφαρμοσθούν διάφορες τιμές φορτίου. Από την διεξαγωγή του μέρους αυτού θα βγουν  συμπεράσματα   για  την  συμπεριφορά  του  κινητήρα  σαν ανοιχτό σύστημα και θα βρεθεί η σχέση μεταξύ στροφών του άξονα του κινητήρα και της τάσης της ταχογεννήτριας.

6^η

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 6^η

ΕΛΕΓΧΟΣ  ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ  ΚΙΝΗΤΗΡΑ  Σ.Ρ DC ΚΛΕΙΣΤΟΥ ΒΡΟΓΧΟΥ.

ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΣ MS150

ΕΛΕΓΧΟΣ  ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ  ΚΙΝΗΤΗΡΑ  Σ.Ρ DC ΚΛΕΙΣΤΟΥ ΒΡΟΓΧΟΥ

Μελέτη  του συστήματος  «κινητήρας  συνεχούς ρεύματος» με ανατροφοδότηση δηλαδή σαν κλειστό σύστημα.

ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ

θα μελετηθεί το κλειστό σύστημα αυτομάτου ελέγχου. Θα εφαρμοσθούν διάφορες τιμές φορτίου στον άξονα του κινητήρα σε συνδυασμό με διάφορες τιμές του συντελεστή ενίσχυσης Κ για να μελετηθεί η επίδραση που έχει το κέρδος Κ του συστήματος στην χρονική απόκριση του σερβομηχανισμού δηλαδή θα μελετηθεί η συμπεριφορά του συστήματος μέσα στο πεδίο του χρόνου καθώς εμείς θα αυξάνουμε ή θα ελαττώνουμε την ενίσχυση Κ.

7^η

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 7^η

ΕΛΕΓΧΟΣ ΘΕΣΗΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ DC(MS150)

ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΣ MS150

ΕΛΕΓΧΟΣ ΘΕΣΗΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ DC(MS150)

Μελέτη  του συστήματος ελέγχου θέσης με ανατροφοδότηση δηλαδή σαν κλειστό  σύστημα.

ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ

Βασική απαίτηση του ελέγχου θέσης είναι να περιστρέφεται ο άξονας εξόδου κατά την ίδια γωνία με τον άξονα εισόδου. Οι άξονες εισόδου –εξόδου είναι συνδεδεμένοι με περιστροφικούς μετατροπείς θέσης σε τάση (transducers): ei=Keθi   και e0=Ke θ₀. Η τάση e=e_i-e₀ = K_e(θ_i – θ₀)οδηγείται για ενίσχυση σε ένα τελεστικό ενισχυτή (-Α) από όπου προκύπτει το σήμα σφάλματος. Το σήμα αυτό κινεί τον σερβοκινητήρα μέχρι να μηδενιστεί, πράγμα που συμβαίνει όταν θ_i = θ₀.

8^η

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 8^η

ΜΕΛΕΤΗ ΕΥΣΤΑΘΕΙΑΣ ΜΕ ΤΗΝ ΜΕΘΟΔΟ ΤΟΥ Γ. Τ. Ριζών

Γεωμετρικός Τόπος Ριζών (Γ. Τ. Ρ.)

Ο τρόπος Σχεδιασμου του Γ.Τ.Ριζών σε μιλιμετρέ χαρτί και ψηφιακά με MATLAB.

Μελέτη συστήματος με την μέθοδο του Γ.Τ.Ριζών.

Μελέτη ευστάθειας με το κριτήριο Routh.

ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ

Σχεδιασμός Γ.Τ.Ριζών - μελέτη ευστάθειας με την μέθοδο του Γ.Τ.Ριζών και το κριτήριο Routh.

Ο σχεδιασμός πραγματοποιείται στο εργαστήριο με την βοήθεια του προγράμματος MATLAB ή  με το Octave Online.

ΦΥΛΛΟ ΑΝΑΘΕΣΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

9^η

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 9^η

ΜΕΛΕΤΗ ΣΑΕ ΣΤΟ ΠΕΔΙΟ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑΣ (ΠΟΛΙΚΑ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΑ)

ΜΕΛΕΤΗ ΣΑΕ ΣΤΟ ΠΕΔΙΟ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑΣ (ΠΟΛΙΚΑ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΑ)

Ο τρόπος σχεδιασμού Πολικού Διαγράμματος σε πολικό χαρτί και ψηφιακά με MATLAB.

Μελέτη συστήματος με το κριτήριο Nyquist

ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ

Σχεδιασμός Πολικού Διαγράμματος σε χαρτί σχεδιασμού πολικού(polar graph paper).

Μελέτη  ευστάθειας με το κριτήριο Nyquist

Ο σχεδιασμός πραγματοποιείται στο εργαστήριο και με το προγράμμα MATLAB ή  με το Octave Online.

ΦΥΛΛΟ ΑΝΑΘΕΣΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

10^η

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 10^η

ΜΕΛΕΤΗ ΣΑΕ ΣΤΟ ΠΕΔΙΟ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑΣ (ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΑ NICHOLS )

ΜΕΛΕΤΗ ΣΑΕ ΣΤΟ ΠΕΔΙΟ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑΣ (ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΑ BODE)

Ο τρόπος σχεδιασμού Διαγράμματος Bode μέτρου - φάσης σε και ψηφιακά με MATLAB.

Μελέτη συστήματος με το κριτήριο Nyquist

ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ

Σχεδιασμός Διαγράμματος Bode Μέτρου σε ημιλογαριθμικό χαρτί.

Ο σχεδιασμός διαγράμματος Bode Μέτρου – Φάσης πραγματοποιείται στο εργαστήριο με το πρόγραμμα MATLAB ή  με το Octave Online,

Μελέτη ευστάθειας με διαγράμματα Bode.

Υπολογισμός Σ.Μ.Α.Β από διάγραμμα Bode Μέτρου.

ΦΥΛΛΟ ΑΝΑΘΕΣΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

11^η

ΑΝΑΠΛΗΡΩΣΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΑΣΚΗΣΕΩΝ & ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΑΣΚΗΣΕΩΝ

Οι φοιτητές έχουν την δυνατότητα να αναπληρώσουν την εργαστηριακή άσκηση που απουσίαζαν,(δεν λαμβάνετε στην βαθμολογία).

Παρουσίαση των καλύτερων εργασιών του εξαμήνου.  

12^η

ΕΞΕΤΑΣΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ

Οι παράδοση των εργαστηριακών ασκήσεων λαμβάνει το 30% της συνολικής βαθμολογίας του εργαστηρίου.

Το  70% η τελική εξέταση που πραγματοποιείται στο εργαστήριο με φύλλο έργου που περιλαμβάνει Φύλλο έργου με πρακτικό και θεωρητικό μέρος.