ΕΝΟΤΗΤΑ 1η: Δομή ενός Αυτοματοποιημένου Συστήματος (18ώρες)

 

  1. Να κατανοήσουν το ρόλο και τον τρόπο λειτουργίας ενός Συστήματος Αυτομάτου Ελέγχου 
  2. Να μπορούν να σχεδιάζουν μέσω block διαγραμμάτων συστήματα κλειστού και ανοιχτού βρόχου 
  3. Να γνωρίζουν τα επιμέρους τμήματα ενός Συστήματος Ελέγχου και ποιος είναι ο σκοπός ύπαρξης του καθενός 
  4. Ποιοι παράμετροι καθορίζουν την αξιοπιστία ενός ΣΑΕ 
  5. Να γνωρίζουν τους τρόπους διασύνδεσης που υπάρχουν μεταξύ των συστημάτων καθώς και να μπορούν να σχεδιάσουν σύνθετα συστήματα με γνώση της λαμβανόμενης εξόδου κάθε φορά 
  6. Να ξέρουν τι μεταβλητές διαθέτουμε σε ένα Σύστημα Ελέγχου 
  7. Τι είναι το feedback loop και ποια η σημασία του 
  8. Ποιος ο ρόλος του ελεγκτή μέσα σε ένα κύκλωμα ελέγχου – σε ποιο σημείο τοποθετείται 
  9. Να ξέρουν τα είδη των ελεγκτών καθώς και τα πλεονεκτήματα – μειονεκτήματα που συγκεντρώνουν 
  10.  Να γνωρίζουν την αρχή λειτουργίας και τις δυνατότητες χρήσης του αναλογικού, ολοκληρωτικού και διαφορικού ελεγκτή 

VIDEO 

https://youtu.be/WzKhPZi8IuQ

parallila 

https://youtu.be/_ZW3xUUzMMY

https://youtu.be/2EpFIhUHm28?list=PLhJQWRdDvATi97j2VmTYNA_iVf3h2P6fF

 

 

 

1η ΕΝΟΤΗΤΑ
PID controller
PID CONTROLLER